Me orine en el sexo ayuda

Hola, estaba teniendo relaciones con mi pareja sin protección, de pronto sentí ganas de eyacular bueno eso pensé y resultó que me peine dentro de ella, ví este artículo , no estaba en posición de misionero, ella estaba en 4 y yo detrás, hablan de enfermedad debo ir al urólogo o psicólogo?, soy hombre